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PloughUAV飞控 多模式智能飞控系统

PloughUAV飞控系统是哈工大机器人集团上海圣尧智能科技有限公司自主 研发的一款低成本、可靠、多用途小型自动驾驶仪,支持IMU&GPS模块多余度。

Fei is down control HIT Robot Group Shanghai Yao San Intelligent Technology Co., independent research and development of a low cost reliable, multi-purpose mini autopilot.

  • 适用性广
  • 安全性高
  • 可靠性高
  • 扩展性强
  • 兼容性好
主要应用对象
  • 微/小型VOTL垂直起降固定翼无人机
  • 多旋翼无人机
  • 微/小型固定翼无人机
IMU模块
  • 采用Cortex-M4内核小封装高性能处理器
  • 1000Hz数据采集频率
  • 500/200Hz 3维位置及3轴姿态信息拟合刷新速率
  • 位置3轴精度1m(水平)/20cm(竖直)(GPS与气压状态)
  • 1路USB可脱离飞控通过地面站校准
  • 预留接口,可增加激光雷达提高3轴位置精度及蔽障预警
  • 通过高速CAN2.0b与FCU相连从而支持多余度
FCU模块
  • 提供多旋翼,固定翼与VTOL多种机型操控
  • 提供姿态,增稳,超视距控制,全自助航线(固定翼不含起降),自动航线规划等功能
  • 含有紧急状态自动切换传感器,一键返航,一键降落,丢星自降等保护安全功能
  • 支持ppm,sbus,pwm等多种遥控器协议
  • 预留丰富的拓展接口
  • MICRO SD大容量记载数据实时记录
  • 采用双路CAN设计,防止终端堵塞总线造成失控
  • RGB航灯状态灯控制端口主要接口参数